Avoimen lähdekoodin nelijalkainen robottikoira

Tuotteen yleiskatsaus

WD-E1 avoimen lähdekoodin nelijalkainen robottikoira on raskaaseen käyttöön tarkoitettu nelijalkainen teollisuusrobottialusta, jossa on täysin avoin toissijainen kehitysekosysteemi. Se käyttää 12 vapausastetta korkean vääntömomentin kestomagneettisynkroniset nivelmoottorit, itse kehitetty 200 Nm maksimi nivelvääntömomentti, alumiiniseoksesta valmistettu luja runko, joka painaa 52 kg. Koko kone saavuttaa IP66 pöly- ja vedenpitävän, liitokset IP67, vakaa toiminta -20 ℃ ~ 55 ℃ laajassa lämpötilassa. Se tukee monimutkaisen maaston ylittämistä, autonomista navigointia ja reaaliaikaista 3D-pistepilvikartoitusta, jota käytetään laajasti tehdastarkastuksissa, vaarallisten ympäristöjen tiedustelussa, yliopiston robottitutkimuksessa ja erikoisoperaatioissa.

Valinnaiset yhteensopivat lisävarusteet

Kaksoisvalo PTZ-kamera, puhepuhelinmoduuli, punainen-sininen hälytysvalo, korkea laskentatehomoduuli, ulkolatausasema, erillinen laturi, suuren näytön kaukosäädin, koneentarkastuksen hallintaalusta

Moniskenaariosovellus

1. Teollisuuden tehtaan laitteiden tarkastus

Kuljeta kaksivaloista PTZ-kameraa valvomaan tehtaan putkistoja, laitteita, havaitsemaan lämpötila, vuodot ja epänormaalit viat, korvaamaan manuaalinen riskialttius.

2. Vaarallisen ympäristön tiedustelu

IP66 laaja lämpötilasuojaus, mukauta kemiantehtaita, kaivoksia, ulkorakennustyömaita, toteuta reaaliaikainen etävalvonta ja vaarojen tiedustelu.

Täysi avoimen lähdekoodin nelijalkainen robottialusta, tuki kävelyalgoritmia, autonominen navigointi, tekoälyn suuren mallin kehittäminen, ihanteelliset laboratorioopetuslaitteet.

Varusta hälytys-, sisäpuhelin- ja ympäristöntunnistusmoduulit, joita käytetään puiston turvapartioon, hätäpelastukseen ja ympäristötietojen keräämiseen.