Hybridipyöräjalkainen robottialusta nelijalkainen robottikoira

Tuotteen yleiskatsaus

WD-E1W hybridi pyöräjalkainen robottialusta on raskas teollisuuspyöräjalkainen nelijalkainen robottikoira, joka integroi pyörillä varustetun nopean matkan ja jalkaisen esteen ylityskapasiteetin ja joka on varustettu 16 vapausasteen itsekehitetyillä 200 Nm ultrakorkean vääntömomentin nivelmoottoreilla. Koko kone painaa 60 kg alumiiniseoksella + lujalla teollisuusmuovirakenteella, koko koneen IP66 pölytiivis ja vesitiivis, liitos IP67 suojaus, vakaa toiminta -20 ℃ ~ 55 ℃ leveässä lämpötilassa. Vakio kaksois-LiDAR- ja kaksi HD-kameraa tukevat reaaliaikaista ympäristön havaitsemista ja 3D-kartoitusta. Täysi avoimen lähdekoodin ekosysteemi tarjoaa täydellisen SDK:n toissijaista kehitystä varten, jota voidaan soveltaa petrokemian tarkastuksiin, palopelastus-, turvallisuuspartioon, tieteelliseen tutkimukseen ja erikoisoperaatioihin.

Sovellusskenaariot

1. Petrokemian ja tehtaan laitteiden tarkastus

Pyörä-jalkahybridirakenne ylittää helposti portaat, putkistot ja vankan tehdasalueen. Kanna PTZ-kameraa havaitsemaan laitteiden lämpötila, vuodot ja piilotetut viat, vaihda manuaalinen korkean riskin käyttö.

2. Fire Emergency Rescue

IP66 pöly- ja vesitiivis, mukauta savuiset, korkean riskin palopaikat ympäristötietojen keräämiseen, vaarojen tiedustukseen ja reaaliaikaiseen paikan päällä tapahtuvaan valvontaan.

3. Yleinen turvallisuus ja aseistettu poliisipartio

Yhdistä äänipuhelin ja puna-sininen hälytysmoduuli, toteuta sisä- ja ulkotilojen älykäs partio, epänormaali ennakkovaroitus ja etävalvonta.

4. Yliopistorobotiikan tieteellinen tutkimus ja opetus

Täysin avoin SDK:n toissijainen kehitysalusta, tuki pyörä-jalka-algoritmia, autonomista navigointia ja tekoälyalgoritmien tutkimusta, ihanteellinen laboratorioopetuslaitteisto.

5. Vaarallisen ympäristön tiedustelu

Mukauta miinoja, rakennustyömaita ja monimutkaista epätasaista maastoa, käytetään vaarallisten alueiden etähavainnointiin ja ympäristön tutkimiseen.