Robotiikan tutkimusryhmät, yliopistojen suunnitteluosastot ja pienet robottiyritykset kohtaavat usein raskasta aika- ja pääomapainetta prototyyppien kehittämisessä. Itsekehitetty tela-alusta vaatii pitkää mekaanista suunnittelua, jousituksen testausta ja ajon virheenkorjausta; edulliset muoviset tela-alustat hajoavat helposti ulkona eivätkä pysty suojaamaan erittäin tarkkoja antureita tärinävaurioilta. Monet suljetun lähdekoodin rungon lukituksen liikealgoritmit pakottavat kehittäjät viettämään kuukausia taustalla olevan ohjauslogiikan mukauttamiseen. Weide HK WD-WT200S täysmetallinen tela-alustainen off-road-alusta ratkaisee useita T&K-kipukohtia täysmetallirakenteella, itsenäisellä jousituksella ja avoimella STM32-kehitysarkkitehtuurilla, mikä alentaa pääsykynnystä miehittämättömien ajoneuvojen algoritmien kehittämiseen ja kilpailuprototyyppien tuotantoon.
Useimmat lähtötason robottien alustat käyttävät muovisia kehyksiä ja kumiteloja, jotka halkeilevat tai muotoutuvat osuessaan kiviin, puiden juuriin tai portaisiin ulkona suoritettujen kenttäkokeiden aikana. Jokainen vahinko edellyttää uuden prototyypin uudelleenvalmistusta, mikä tuhlaa laboratorioiden hankintabudjettia ja viivästyttää projektien aikatauluja. WD-WT200S-rungossa on integroitu luja teräsrunko, jossa on ruosteenestomaali, yhteensopivat irrotettavat sinkkiseostelat, joilla on paljon suurempi veto- ja iskunkestävyys kuin tavalliset kumitelat. Jopa sora-, nurmikon- ja karuissa hiekkateiden testausympäristöissä runko ja telat pysyvät ehjinä. Laboratorioiden ja robottiryhmien ei enää tarvitse varata ylimääräisiä varoja rungon varaosien vaihtoon, mikä vähentää merkittävästi toistuvien kenttävarmennuskokeiden pitkän aikavälin laitteistoiteraatiokustannuksia.
SLAM-navigointi-, visuaalinen tunnistus- ja ympäristöntunnistusalgoritmit perustuvat vakaaseen anturitietoon; Epätasaisen maaston aiheuttama rungon tärinä johtaa suureen tietojen ajautumiseen, mikä tekee kokeellisista tiedoista virheellisiä ja vaatii toistuvia testausjaksoja. Tässä telaketjussa on kuusi sarjaa kahdenvälisiä riippumattomia iskunvaimennuskokoonpanoja, jotka vaimentavat pystysuuntaista tärinää reaaliajassa ylittäessä harjuja ja pieniä esteitä. Alustalle asennetut kamerat, LiDAR ja erilaiset tunnistusmoduulit ylläpitävät vakaat signaalit ilman kuvan epätarkkuutta tai paikannuspoikkeamia. Korkeaa datatarkkuutta vaativissa akateemisissa tutkimusprojekteissa jousitusjärjestelmä parantaa huomattavasti yksittäisen kenttätestin onnistumisastetta ja lyhentää tutkimuksen kokonaissyklejä.
Pienitehoinen pienoisrunko pysähtyy usein, kun anturimoduuleja ja kokeellisia laitteita kuljetetaan rinteessä, jolloin jatkuvia pitkän matkan risteilytestejä ei suoriteta. WD-WT200S on varustettu kahdella 12 V:n 40 W:n suuren vääntömomentin tasavirtavaihdemoottorilla, joissa on optimoitu 1:30 alennussuhde, joka tuottaa vakaan pidon 20 kg:n täyden hyötykuorman tukemiseksi ja 30 asteen enimmäisnousukulman. Moottori ohjaa lämmöntuotantoa turvallisella alueella jatkuvassa käytössä, soveltuu koko päivän ulkovartio- ja kenttätiedonkeruutehtäviin. Kehittäjien ei tarvitse suunnitella uudelleen voimansiirtojärjestelmiä raskaan kuormituksen testisuunnitelmia varten, mikä säästää mekaanista uudelleensuunnittelua ja moottorin sovittamista työvoimakustannuksia.
Monissa kaupallisissa telakoneiden rungoissa käytetään suljettuja, patentoituja ohjauskortteja, joissa on salatut taustalla olevat käyttökoodit, joita ei voi muokata, mikä rajoittaa räätälöityä nopeuden säätöä, usean sensorin kytkentää ja autonomisen navigointilogiikan kehitystä. Tämä off-road-runko varaa vakioliitännät valinnaisille avoimen lähdekoodin STM32-emolevyille, joissa on täysin avoimet liikkeenohjausparametrit ja läpinäkyvä ajologiikka. Insinööriopiskelijat ja startup-t&k-henkilöstö voivat kirjoittaa suoraan liikkeenhallinta-, esteen välttämis- ja polkusuunnitteluohjelmia ilman alakerroksen käänteissuunnittelua. Se lyhentää prototyyppien kehitysjaksoja yli puoleen verrattuna täysin suljettuun runkoon, ja se sopii täydellisesti robottikilpailuihin ja yliopistojen opetusalgoritmikokeiluihin.
Monet markkinoilla olevat alustat on jaettu kevyisiin sisämalleihin ja raskaisiin ulkoversioihin, mikä pakottaa laboratoriot ostamaan kaksi laitteistoa eri opetus- ja testausskenaarioihin ja nostamaan kokonaishankintakustannuksia. WD-WT200S yhdistää tasapainoisen suorituskyvyn maastossa: 70 mm:n esteen ylityskorkeus mukautuu ulkona oleviin pieniin harjuihin ja nurmikon aaltoiluihin, kun taas säädettävä 0–1,0 m/s hidas vakaa liike sopii sisäluokkahuoneen esittelyyn ja algoritmien virheenkorjaukseen. Yksi runko voi täyttää päivittäiset opetuskokeilut, ulkopartioiden havaitseminen ja valmistajien kilpailutuotannon vaatimukset, toteuttaa useiden skenaarioiden laitteiden jakamisen ja optimoimalla laboratorioresurssien käytön tehokkuuden.
Integroitu irrotettava runko vaatii täydellisen purkamisen tela- tai moottorihuoltoa varten, mikä vie arvokasta laboratoriotutkimusaikaa. Jokainen tämän tela-alustan ydinkomponentti ottaa käyttöön modulaarisen pikapurkuasettelun; kuluneet sinkkiseostelat voidaan vaihtaa yksitellen koko runkoa irroittamatta, ja moottorit ja jousitusyksiköt ovat itsenäisesti tarkastettavissa. Weide HK tukee myös erää OEM-muokkausta opetuslaitteiden toimittajille ja robotiikkakilpailujen järjestäjille, säätämällä varattuja kiinnitysreikiä ja rajapintojen asetteluja asiakkaan anturien yhteensopivuusvaatimusten mukaan, mikä tarjoaa yhtenäiset vakaat laitteistoalustat massaopiskelijoiden prototyyppien tuotantoon.
