Maatalousrobottien nousu on muuttanut modernin maatalouden tarkkuustieteeksi. Nämä älykkäät koneet käsittelevät istutusta, kitkemistä, sadonkorjuuta, ruiskutusta ja tiedonkeruuta sellaisella tarkkuudella, jota käsityö ei yksinkertaisesti pysty vastaamaan. Weide on ollut tämän vallankumouksen eturintamassa, ja se on suunnitellut kestäviä autonomisia alustoja, joissa yhdistyvät kestävä laitteisto ja mukautuva tekoäly. Viljelijät, jotka integroivat Weiden maatalousrobotteja toimintoihinsa, raportoivat alentuneista panoskustannuksista, korkeammista sadoista ja kyvystä valvoa reaaliajassa jokaista maansa nurkkaa. Toisin kuin yleiset automaatiotyökalut, Weide-koneet on suunniteltu erityisesti avopeltojen, kasvihuoneiden ja hedelmätarhojen ankariin olosuhteisiin, ja niissä on jokasään runko, monispektrianturit ja modulaariset työkalukiinnikkeet, jotka tekevät niistä mukautettavia satojaksojen aikana. Agricultural Robots -sarjamme sisältää tuotteita mmAutomaattinen nurmikon reunus, Älykäs ruohonleikkuurobotti, ja muut.
Weiden maatalousrobottien tekniset ydinparametrit
Koneen ominaisuuksien ymmärtäminen alkaa selkeästä tarkastelusta sen takana olevaan suunnitteluun. Alla on yksityiskohtainen erittely lippulaivasta Weide WR-8000 -sarjasta, täysin autonomisesta alustasta, joka on suunniteltu riviviljelyksille, viinitarhoille ja erikoisvihanneksille.
-
Alusta ja kulkuneuvo:Hydromuovattu teräsrunko korroosionkestävällä pinnoitteella, nelipyöräinen riippumaton sähköveto, 360° ohjaus, säädettävä maavara 30 cm - 90 cm, raideleveys 1,4 m - 2,1 m.
-
Virtajärjestelmä:48V 420Ah litium-rautafosfaattiakku, joka tukee jopa 14 tunnin jatkuvaa käyttöä. Vaihdettava akkurakenne mahdollistaa alle 3 minuutin seisonta-ajan. Valinnainen kantaman pidentäjä Tier 5 -dieselgeneraattorilla lisää 20 tunnin käyttöaikaa.
-
Navigointi ja paikannus:RTK-GNSS kahdella antennilla, joka tarjoaa 1,5 cm:n pass-to-pass-tarkkuuden. Inertiamittausyksikkö (IMU) ja pyörän matkan mittaus kompensoivat signaalihäviön. LIDAR-pohjainen esteiden tunnistus ja välttäminen kattaa 270° näkökentän jopa 60 metriin.
-
Havaintojärjestelmä:Kuusi korkean dynaamisen alueen kameraa (kukin 5 MP) yhdistää hyperspektri- ja lämpöanturit. Sisäinen NVIDIA Jetson Orin -moduuli käsittelee 45 biljoonaa toimintoa sekunnissa, mikä mahdollistaa reaaliaikaisen kasvitason luokituksen ja rikkakasvien tunnistamisen.
-
Toteuta käyttöliittymä:Universaali kolmipistekiinnitys (luokka 1 ja 2 yhteensopiva) hydraulisella ja sähköisellä voimanoton. Kantavuus jopa 800 kg. Pikakiinnitysjärjestelmä mahdollistaa vaihdon tarkkuuskylvökoneen, rivikultivaattorin, pisteruiskun ja sadonkorjuutarttujan välillä alle kahdessa minuutissa.
-
Yhteydet:Kaksi 4G/5G-modeemia, jossa on Wi-Fi 6 ja pitkän kantaman radio maaseutualueille. Kaikki telemetriatietovirrat Weide FarmOS -pilvialustaan, jossa käyttäjät voivat asettaa päällekkäisiä tehtäväkarttoja, maaperän kosteuskerroksia ja satoennusteita.
-
Turvaominaisuudet:Hätäpysäytyspainike, neljä fyysistä pysäytyskytkintä, geoaidan rajan valvonta ja vikaturvallinen jarrujärjestelmä, joka aktivoituu, jos yhteys katkeaa yli 200 millisekunniksi.
