Lyhyt vastaus
Useimmat teollisuusrobottikoirien ostot epäonnistuvat kahdesta syystä: alusta on liian pieni hyötykuormalle tai IP-luokitus on liian alhainen sivustolle. Hyötykuorma- ja tunkeutumissuojaus ratkaisevat lopputuloksen ennen kuin ohjelmiston ominaisuuksilla on merkitystä.
Weide rakentaa kymmenen nelijalkaista ja pyöräjalkaista alustaa kolmeen kuormaluokkaan. Jakoviivat ovat yksinkertaiset:
8–12 kg hyötykuorma — tarkastus, tutkimus ja opetus. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg hyötykuorma — raskaat käsityökalut, pelastuskuormat, palontiedustelu. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg:n hyötykuorma — kiinteät teollisuuslaitteet, kuten palovaroittimet, PTZ-kokoonpanot ja ympäristöanturipinot. WD-S1, WD-S1W.
Jos hyötykuormasi on yli 30 kg, sovelletaan vain S-sarjaa. Jos sivustosi on luokiteltu vaaralliseksi alueeksi, vain WD-EX1 on voimassa. Kaikki muu on nopeuden, kantaman ja maaston kysymys.
Hyötykuormanumerot lainataan kolmella eri tavalla eri puolilla alaa, eivätkä ne ole keskenään vaihdettavissa.
Nivelen vääntömomentti määrittää, pystyykö robotti seisomaan uudelleen putoamisen jälkeen, kiivetä portaalle tai pitää kuorman ojennettuna. Pienen vääntömomentin nivelet pakottavat kevyemmän hyötykuorman suojaamaan vaihteistoa.
Weiden liitosmoduulit jakautuvat viiteen vääntömomenttitasoon:
45–48 N·m – WD-X1 (45 N·m huippu), WD-L1 (48 N·m). Kevyt luokka: 8 kg:n anturipaketti lempeässä maastossa.
71,4 N·m – WD-C1W. Suurempi vääntömomentti kuin C1:llä samalla hyötykuormalla, koska ylimääräiset nelivetovoimat lisäävät massaa liikkumiseen.
200 N·m – WD-E1, WD-E1W. Keskitaso: 52–60 kg painoinen vartalo 30 kg kävelykuormalla tai 100 kg seisomakuormalla.
500 N·m – WD-EX1. Räjähdyssuojattu liitosrakenne, rakennettu vyöhykkeen 2 vaarallisille alueille.
600 N·m – WD-S1, WD-S1W. Ylin taso: rungot yli 118 kg ja 170 kg hyötykuormat.
Pelkkä vääntömomentti ei ennusta suorituskykyä. 600 N·m nivel 128 kg painoisessa rungossa ja 600 N·m nivel 118 kg painavassa rungossa tuottavat erilaisia kiihtyvyysprofiileja. Kehon painolla on yhtä paljon merkitystä kuin vääntömomentilla.
IP54 kestää pölyä ja kevyttä sadetta. Se on sisä- ja katetun alueen luokitus. WD-L1 ja WD-L1W ovat laboratorio- ja kampusalustoja; valmistajan omat ohjeet sanovat, että niitä ei saa liottaa vedessä tai käyttää jatkuvassa rankkasateessa.
IP66 kestää pölytiiviin tiivistyksen ja voimakkaat vesisuihkut. Sopii ulkopihoille, rakennustyömaille ja pesualueille.
IP67 käsittelee tilapäistä upotusta. WD-M1 kuljettaa tämän koko koneen tasolla; WD-C1, WD-C1W ja WD-S1 kuljettavat sen liitostasolla – ja liitokset ovat alttiimpia roiskeille ja seisovalle vedelle.
Lämpötila on kysymyksen toinen puoli, ja se on helppo jättää huomiotta. WD-C1, WD-C1W ja WD-M1 julkaisevat -20 °C - 55 °C lämpötila-alueen. WD-L1 julkaisee -10 °C - +45 °C. WD-L1 ei siis ole kylmävarasto tai korkean lämpötilan laitosalusta, vaikka sen IP54-luokitus näyttää riittävältä puhtaaseen sisätiloihin.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. suunnittelee ja valmistaa liikkuvia robottialustoja ja miehittämättömiä järjestelmiä Dongli Districtissä, Tianjinissa, Kiinassa. Yritys on perustettu syyskuussa 2024, sillä on joulukuuhun 2028 saakka voimassa oleva ISO 9001 -sertifikaatti ja se on rekisteröity kansalliseksi teknologiapohjaiseksi pk-yritykseksi. Sen valikoima kattaa pyörillä varustetut, tela-alustat, nelijalkaiset ja pyöräjalkaiset alustat, UAV-järjestelmät ja täydellisen robottikehityksen sekä OEM/ODM-yhteistyön ja mukautetun alustasuunnittelun.
K: Mitä eroa on jatkuvan kävelykuorman ja seisovan kuorman välillä nelijalkaisessa robotissa?
Jatkuva kävelykuorma on paino, jota robotti kantaa liikkuessaan loputtomasti. Seisova kuorma on paino, jota se tukee paikallaan ollessa. Palovartijaa, joka toimii vain pysäköitynä, sovelletaan seisovaa kuormaa. Partioinnin aikana käyvään LiDAR-päähän sovelletaan jatkuvaa kävelykuormaa. WD-S1:ssä nämä kaksi lukua ovat 170 kg ja 100 kg.
K: Riittääkö IP66 ulkokäyttöön?
IP66 on pölytiivis ja kestää voimakkaita vesisuihkuja. Se sopii ulkopihoille, rakennustyömaille ja pesualueille, mutta ei kata upotusta. Jos saumatasolla seisoo vettä tai roiskuu voimakkaasti, katso liitosten IP67-luokkaa – WD-C1, WD-C1W ja WD-S1 saavuttavat kaikki liitoksen IP67:n.
K: Voiko tavallinen nelijalkainen robotti mennä vyöhykkeen 2 vaara-alueelle?
Ei. Alue 2 edellyttää Ex-sertifiointia — Weide-linjalle, Ex IIB T4 Gb WD-EX1:ssä. IP-luokitus koskee vain tunkeutumissuojaa, eikä se kata syttymisriskiä.
K: Mikä Weide-malli kantaa suurimman hyötykuorman?
WD-S1 tukee 170 kg jatkuvaa kävelykuormaa 118 kg:n rungolla ja 600 N·m nivelillä. WD-S1W tukee 170 kg seisomakuormaa 128 kg rungon ja 6 m/s huippunopeuden kanssa.
