Tehdasajettava materiaalinkäsittelyrobotti

Tuotteen yleiskatsaus

WD-S150 upotettu alle-ajettava tehdasmateriaalinkäsittelyrobotti on latentti jack-up autonominen liikkuva robottimme, joka on kehitetty erityisesti työpajan vaihtotelineeseen, materiaalivaunujen automaattiseen siirtoon.

WD-S150 eroaa pystysuunnassa nostettavasta AMR:stä, siinä on erittäin matala kompakti runko, jonka korkeus on vain 310 mm, se voi ajaa metallisten säilytyshyllyjen pohjaan, nostaa sitten koko rungon ylös sisäänrakennetun upotetun nostomekanismin avulla, toteuttaa täysin automaattisen hyllyn kuljetuksen ilman manuaalisia työntökärryjä. Vakioyhteensopiva hyllyn ulkokoko 700660350mm, kaikki rungon mitat tukevat henkilökohtaista räätälöintiä.

Merkkitön Laser SLAM -navigointi ilman magneettinauhoja tai maadoitettuja QR-koodeja, nolla tehdasrakennuskustannuksia. Varustettu LiDARilla, IMU-inertiamoduulilla, RGB-visuaalisella kameralla, hätäpysäytyspainikkeella ja tilan merkkivalonauhalla, täyden alueen dynaamisella esteen välttämisellä, tukee usean robotin klusterin yhteistä aikataulutusta, toteuttaa 7 * 24 tunnin miehittämättömän työpajan sisäisen logistiikan.

Tekninen parametri

Työympäristövaatimukset

1. Vain sisätiloissa oleville kuivatasaisille työpajoille ja laboratorioille; kosteat, syövyttävät, räjähtävät ja ulkoilmakuvaukset tarvitsevat räätälöidyn erityisen räjähdyssuojatun version.

2. Maan kohoumat eivät saa ylittää 20 mm, kaltevuus ≤ 5°, estävät juoksemisen öljyisellä liukkaalla maalla, mikä aiheuttaa hyllyjen liukumista alta kuljetettaessa.

3. Varaa käytävän leveys ≥70 cm, älä pinoa kaapeleita, laatikoita ja roskia tukkiaksesi robotin kävelyteitä.

4.Pidä LiDAR- ja RGB-kameran linssit aina puhtaina, vältä tarroja, naarmuja tai peittäviä antureita, jotka laukaisevat paikannusliikkeen ja esteiden välttämisen epäonnistumisen.

Vedenalaisen ajon noston turvallisuussäännöt

1. Tarkista ennen käynnistystä, ettei hyllykehyksen alla ole roskia; älä laita käsiä ja jalkoja hyllyn alle, kun robotti tulee hyllyn alle ja nousee ylös.

2. 150 kg:n nimelliskuormituksen ylikuormittaminen ehdottomasti kielletty; ylipaino aiheuttaa nostomoottorivaurioita ja hyllyn kaatumisvaaran siirron aikana.

3. Kuljeta vain tasapohjaisia ​​kokonaisia ​​metallihyllyjä, estä epätasapainoiset, ulkonevat tavarat, jotka johtavat painovoiman siirtymiseen.

4. Robotti vähentää automaattisesti nopeutta hyllyjen nostamisen jälkeen, älä pakota manuaalisesti nopeaa toimintaa kuormitettuna.

5. Paina hätäpysäytyspainiketta välittömästi, jos ilmenee epänormaalia tärinää, ääntä tai hyllyn liukumista, katkaise virta ja tarkista ennen uudelleenkäynnistystä.