DIY Crawler Robot Chassis -kehitysalusta

Tuotteen yleiskatsaus

WD-T60-nelipyörävetoinen metallisäiliörunko on kustannustehokas kevyt tee-se-itse-tela-alusta robottikehitysalusta. Koko runko käyttää erittäin lujaa CNC-alumiiniseosta ja käyttää kypsää nelivetorakennetta. Saatavilla on kaksi telavaihtoehtoa: kulutusta kestävä muovikisko ja erittäin luja metallikisko. Runkoon on esiasennettu 12 V V37 harjatut DC-vaihdemoottorit, joissa on tavanomaiset vaihdemoottorit ja anturivaihteistot kahtena valinnaisena kokoonpanona, jotka täyttävät perusliikkeenohjauksen ja suljetun kierron nopeudenmittauksen ohjausvaatimukset.

Yläpaneeliin on varattu suuri määrä vakiokiinnitysreikiä pääohjauskorttien, antureiden, kameroiden, robottikäsivarsien, lidarin ja muiden toiminnallisten moduulien joustavaa asennusta varten. Rungon mukana ei toimiteta oletusarvoisesti ohjaussarjoja. Asiakkaat voivat räätälöidä yhteensopivia käyttökortteja, kaukosäätimiä ja pääohjauskortteja kehitysvaatimusten mukaan. Sitä käytetään laajalti valmistajien tee-se-itse-tuotannossa, kouluopetuskokeissa, robottikilpailuprototyypeissä ja älykkäissä tarkastuslaitteiden tutkimuksessa ja kehityksessä.

Tuotteen ydinedut

1. Vakaa 4WD:n nelivetorakenne

Neljän pyörän riippumaton vetorakenne tarjoaa vahvan pidon pienellä pyörän luistolla. Alusta tukee vakaata liikettä eteenpäin, taaksepäin liikettä ja paikallaan olevaa vasen/oikea ohjausta, ja sen teho on parempi kuin 2WD-runko.

Kohtuullinen pyörien sijoittelu varmistaa tasaisen jännityksen jakautumisen koko ajoneuvolle. Alusta tukee jopa 10 kg:n kuormitusta ja toimii tasaisesti tärisemättä pienellä nopeudella.

Perinteinen vaihdemoottori: yksinkertainen johdotus, edullinen, ystävällinen aloittelijoille;

Enkooderilla varustettu moottori: tukee suljetun silmukan nopeuspalautetta, sopii automaattiseen navigointiin, ROS-ohjelmointiin ja tarkkaan liikkeenhallintaan.

Sovellusalue

1. Maker DIY ja mallinvalmistus: Säiliömallin kokoonpano robottiharrastajille, henkilökohtainen tela-ajoneuvon modifiointi, luova mekaaninen käsintehty tuotanto

2. Koulutus ja akateeminen tutkimus: Maker-luokkahuoneopetus perus- ja lukiokouluissa, robottikokeet yliopiston laboratorioissa, konetekniikan opetuksen esittely

3. Kilpailun prototyyppi: Älykkäiden ajoneuvojen kilpailut, robottihaastekilpailut, valmistumisen suunnittelun prototyyppien valmistus opiskelijoille

4. Älykäs laitekehitys: Pienet sisätilojen partiotarkastusrobotit, ympäristönvalvonta-mobiilialustat, testiprototyypit miniatyyrilogistiikan käsittelyajoneuvoihin

5. Toissijainen kehitysalusta: ROS-algoritmien oppiminen, autonominen ajotestaus, konenäkömatkapuhelinoperaattorit, pienten teollisten mobiililaitteiden kehitys

FAQ

Q1: Onko WD-T60-rungon mukana ohjauskortti, kaukosäädin ja akku?

A1: Vakiokokoonpano sisältää vain mekaanisen rakenteen ja moottorit. Ohjaussarjoja, kaukosäätimiä, akkuja ja latureita ei ole varustettu. Voit ottaa yhteyttä asiakaspalveluun saadaksesi sopivia ohjausratkaisuja.

Kysymys 2: Mitä eroa on muovi- ja metallikiskoilla?

A2: Muoviset telat ovat kevyitä, hiljaisia ​​ja taloudellisia, ihanteellisia sisätiloissa tasaiselle maalle; metalliteloilla on erinomainen kulutuskestävyys ja sitkeys, ja ne sopivat paremmin sorateille ja hieman karkeille ulkopinnoille.

Q3: Voidaanko tämä runko yhdistää Arduino / STM32 / Raspberry Pi kanssa?

A3: Kyllä. Varatut kiinnitysreiät ovat yleiskäyttöisiä ja sopivat täydellisesti kaikkiin yleisiin pääohjauskortteihin. Voimme toimittaa johdotuksen viitepiirustuksia pyynnöstä.

Q4: Mikä on WD-T60:n suurin kuormituskyky?

A4: Vakiona suunniteltu kantavuus vaihtelee 5 kg - 10 kg. Kuormitettavuutta voidaan parantaa oikein räätälöimällä suurimomenttisia moottoreita.

Kysymys 5: Onko anturimoottoria vaikea käyttää aloittelijoille?

A5: Uusille käyttäjille suositellaan perinteisiä vaihdemoottoreita. Enkooderimoottorit sopivat paremmin käyttäjille, jotka tarvitsevat nopeudensäätöä, navigointia ja ROS-kehitystä. Voimme tarjota perusviiteohjauskoodeja.

Q6: Millaisiin maastoihin tämä alusta sopii?

A6: Se soveltuu hyvin sisälattioihin, sementtiteille, lyhyille nurmikoille ja hienoille sorateille. Sen esteen ylitysraja on 20 mm, joten sitä ei suositella erittäin epätasaiselle maastolle ja syville mutaisille teille.