Monisuuntainen pyörällinen alusta 4WS:llä

Tuotteen yleiskatsaus

WD-W3-4400S monisuuntainen pyöräalusta 4WS:llä on universaali kaikkiin suuntiin miehittämätön mobiilirobottialusta, joka on rakennettu itsenäisellä 4-pyöräisellä vetovoimalla, itsenäisellä ohjauksella ja itsenäisellä vaimennusjärjestelmällä. Poikkeaa tavallisesta tasauspyörästön alustasta, tämä monisuuntainen 4WS-pyöräalusta toteuttaa useita joustavia liiketiloja ja ratkaisee perinteisten pyörillä varustettujen ajoneuvojen kääntymisrajoitukset ahtaissa tiloissa.

Tekniset parametrit

Kokonaismitat: 755 * 635 * 695 mm

Alustan omapaino: 130 kg

Ajonopeus: 0-15 km/h

Rungon korkeus: 340 mm

Suojausluokka: IP54

Suunniteltu nimellinen kantavuus: 100 kg

Suurin kiipeilykulma: 20°

Suurin esteen ylityskorkeus: 120 mm

Sovellusskenaariot

1.Kapean tilan tehtaan putkilinjan tarkastusrobotti

2. Sisä- ja ulkotilojen tiedusteluvalvonta miehittämätön ajoneuvo

3. Kenttägeologisen ja ympäristön tutkimuksen mobiilialusta

4.Yliopiston laboratorion autonomisen navigoinnin tutkimuksen testialusta

5.Ammattikoulun robotiikan opetusharjoituslaitteet

FAQ

Q1: Mitä ohjaustiloja tämä 4WS-monisuuntainen pyörillä varustettu alusta tukee?

V: Se tukee neljää liiketilaa: eteen- ja taaksepäin liikettä, vaakasuoraa sivuttaista siirtoa, in situ nollasäteen kääntymistä ja perinteistä Ackermann-ohjausta, joustavaa käyttöä ahtaassa rajoitetussa tilassa.

Q2: Ovatko kaikki pyörät itsenäisesti vedetyt ja jousitettu?

V: Kyllä, neljällä pyörällä on täysin riippumaton veto, riippumaton ohjaus ja riippumaton vaimennusjousitus, parempi iskunvaimennus ja liikennöivyys kuin yksijousitettu alusta.

Q3: Mitä rengasvaihtoehtoja on saatavilla erilaisiin työympäristöihin?

V: Vakiomuotoiset 13 tuuman kumiset ilmarenkaat pehmeälle, kuoppaiselle ulkomaalle; räjähdyssuojatut kiinteät renkaat ovat valinnaisia ​​tehdaspajoissa, joissa on teräviä metalliromua ja pölyä.

Q4: Mikä on suurin kuorma ja esteen ylitys?

V: Suunniteltu nimelliskuorma saavuttaa 100 kg, suurin esteen ylityskorkeus 120 mm, suurin nousukulma 20°, sopeutuu useimpiin monimutkaisiin sisä- ja ulkotiloihin.