Tracked Chassis ROS Open Source Robot Platform

Tuotteen yleiskatsaus

WD-TR300P kaksipyöräinen riippumaton jousitus, telaketjuinen säiliöalusta on kevyt off-road avoimen lähdekoodin mobiilirobotin kehitysalusta, joka on täydellisesti yhteensopiva Arduino UNO R3:n kanssa ja tukee ROS-järjestelmän ohjelmointikehitystä.

Koko ajoneuvo käyttää ilmailun alumiiniseosta hiekkapuhalluksella ja anodisoivalla korroosionestokäsittelyllä, johon on yhdistetty joustava itsenäinen jousitusrakenne ja paksunnetut kulutusta kestävät muovitelat, jotka mukautuvat helposti soraan, nurmikkoon, portaisiin ja muihin monimutkaisiin ulkomaastoon.

Virkamies tarjoaa täydelliset avoimen lähdekoodin koodit, saatavilla on useita ohjaustiloja, mukaan lukien Bluetooth-mobiilisovellus, PS2-kahvan kaukosäädin. Se varaa runsaasti laajennusliitäntöjä ja asennusreikiä, jotka sopivat lidarin, kameran, antureiden, robottikäsivarsien ja muiden moduulien asentamiseen, joita käytetään laajalti yliopistojen tutkimuskilpailuissa, älykkäässä tarkastuksessa, robottialgoritmien oppimisessa ja prototyyppien suunnittelussa.

FAQ

Q1: Onko tässä rungossa akku ja kaukosäätimen kahva?

A1: Vakiokehittäjäversio sisältää emolevyn, rungon, moottorit ja avoimen lähdekoodin; akku, laturi ja PS2-kahva ovat valinnaisia ​​lisävarusteita, voit ottaa yhteyttä asiakaspalveluun sopivan oston saamiseksi.

Q2: Voiko WD-TR300P käyttää normaalisti ROS-järjestelmää?

A2: Kyllä, tarjoamme täydellisen avoimen lähdekoodin ROS-koodin, enkooderimoottoriversiolla, joka sopii paremmin ROS-navigointiin, suljetun silmukan nopeuden säätöön ja SLAM-kartoituskehitykseen.

Kysymys 3: Mihin maastoon tämä off-road-alusta voi mukautua?

A3: Itsenäinen ripustusrakenne tukee tasaista maata, nurmikkoa, soratietä, matalia portaita 40 mm esteen korkeudella; ei sovellu syvälle mudalle ja suurille karuille kiviteille.

Q4: Voinko vaihtaa moottoria ja lisätä kuormitusta myöhemmin?

A4: Tukee moottorin vaihtopäivitystä. Mitä pienempi moottorin nopeus, sitä suurempi kuormituskyky; voimme räätälöidä suuren vääntömomentin moottoreita kuormitustarpeesi mukaan.

Q5: Tarjotaanko teknistä ohjausta ja myynnin jälkeistä teknistä tukea?

A5: Tarjoamme yksityiskohtaisia ​​johdotusohjeita, koodin selityksiä, teknisiä etäohjeita virheenkorjaukseen; Pitkäaikainen myynnin jälkeinen huoltokonsultointipalvelu on saatavilla.