Itsenäinen jousitettu tela-alustainen robottirunko

Tuotteen yleiskatsaus

WD-TS900 tela-alusta on korkean suorituskyvyn nelivetoinen tela-alustainen tela-alusta, joka on valmistettu kevyestä alumiiniseoksesta. Itsenäisellä jousitusiskunvaimenninjärjestelmällä varustettu maastotela-alusta voi mukautua monimutkaisiin ulkomaastoihin.

Runko tukee avoimen lähdekoodin kehitystä, joka on yhteensopiva Arduino UNO -ohjauslaajennuskortin kanssa. Useita ohjaustiloja valinnainen: langaton PS2-ohjain, Bluetooth APP -mobiiliohjaus ja ylemmän tietokoneen komentoohjaus. Kahden tyyppisiä DC-vaihdemoottoreita voidaan valita, mukaan lukien anturimoottoriversio nopeuden takaisinkytkennän suljetun silmukan ohjaukseen.

Sitä käytetään laajalti pelastusrobotin prototyyppien kehittämiseen, ulkotarkastusrobottiin, yliopiston opetuskokeiluon, robottikilpailuun ja valmistajien DIY toissijaiseen kehittämiseen. Varattu runsaasti kiinnitysreikiä LiDARin, kameran, antureiden ja robottikäsivarsien asentamiseen.

Sovellusskenaariot

Pelastusrobottien kehittäminen

Yliopistokoulutus ja tieteellinen tutkimus

Ulkotarkastusrobotti

Maker DIY & Custom Robot Development

Huomautuksia ja käyttöä koskevat varotoimet

1. Älä kytke Bluetooth-moduulia dataliitännän lataamisen aikana.

2. Kun kytketään, virtaa ei voi kytkeä UNO-emolevyyn, virtalähde on kytkettävä laajennuskorttiin.

3.Bluetooth-ohjaus ja PS2-ohjain eivät voi toimia samanaikaisesti, älä kytke molempia liitäntöjä samanaikaisesti.

4.Bluetooth APP -tila ei tue servoohjaustoimintoa.

5.Jos eteenpäinajo poikkeaa, säädä eteenpäin-nuppia Phillips-ruuvimeisselillä; säädä peruutusnuppi taaksepäin poikkeamaa varten.

6. Vältä pitkäaikaista ylikuormitusta, estä moottorin ylikuumeneminen ja radan muodonmuutos.

7. Vältä pitkäaikaista työskentelyä mutaisessa vedessä ja syövyttävässä ympäristössä metalliosien suojaamiseksi.