Raskaan kuorman telapohjainen ROS avoimen lähdekoodin robotti

Tuotteen yleiskatsaus

WD-T800SPro kaksikäyttöinen tela-alustainen mobiilikehitysalusta on avoimen lähdekoodin ohjelmoitava robottirunko, joka on kehitetty koulutukseen, laboratoriotutkimukseen ja tee-se-itse-robottien kehittämiseen.

Alustan rungossa käytetään hiekkapuhallettua hapetettua kovaa alumiiniseoslevyä, antistaattista ja korkeaa rakenteellista lujuutta. Asiakkaat voivat valita muovisten telaverkon tai sinkkiseosmetallisten telaversion ja valita yksikerroksisen tai kaksikerroksisen asennusrakenteen laitteiden asennusvaatimusten mukaan.

Vakiovarusteena STM32F407-pääohjauskortilla ja Hall-enkooderilla, tukee 2.4G-kaukosäädintä, ylemmän tietokoneen sarjaliikennettä. Päivitettävissä ROS-versioon Jetson Nanolla, LiDARilla ja syvyyskameralla autonomista navigointitutkimusta varten. Toimitamme täyden lähdekoodin, kehitysoppaat ja tekniset tutoriaalit nolla-aloittelijoille ja edistyneille kehittäjille.

Sovellusskenaariot

1. Yliopistoopetus ja laboratoriotutkimus

ROS-autonominen ajokoe, robotin opetusalusta, algoritmitutkimuksen verifiointi.

Mukautettu tela-robotti, älykäs kilpailuajoneuvojen kehitys.

SLAM-kartoitus, polun suunnittelu, esteiden välttämisen algoritmien testausalusta.

Kanna antureita sisä- ja ulkotilojen tiedonkeruuta varten.

Sisäpartio, laitteiden tarkastus liikkuva tukikohta.

Käyttöä koskevat varotoimet

1.Kuormitustestitiedot on mitattu tasaisella sisätilojen laattapohjalla. Todellinen kantavuus laskee karuissa ulkomaastossa.

2. Rungon mitat mitataan manuaalisesti, salli virheen välillä 1–10 mm.

3. Vältä jatkuvaa ylikuormitusta estääksesi moottorin ylikuumenemisen ja käyttöiän lyhenemisen.

4. Puhdista teloihin ja vetopyöriin tarttunut sora ja lika säännöllisesti kulumisen vähentämiseksi.

5. Litium-akkua ei voi purkaa liikaa; lataa ajoissa käytön jälkeen.