Katastrofipelastus

— Autonominen etsintä-, tiedustelu- ja hätätukiratkaisu

1. Sovelluksen tausta

Luonnonkatastrofit, kuten maanjäristykset, tulvat, maanvyörymät, tulipalot ja rakenteiden romahdukset luovat erittäin monimutkaisia ja arvaamattomissa ympäristöissä.

Näihin skenaarioihin liittyy usein vaurioitunut infrastruktuuri, estetty pääsyreitit, huono näkyvyys ja jatkuva toissijainen toiminta riskit, mikä tekee perinteisestä pelastusoperaatiosta erittäin haastavaa ja vaarallista.

Laajamittainen katastrofialueet kärsivät myös epätäydellisestä tilannetietoisuudesta, mikä vaikeuttaa olosuhteiden arviointia reaaliajassa.

Tämän seurauksena katastrofivastaus on siirtymässä kohti autonomisia, robotti- ja dataohjattuja järjestelmiä.

2. Järjestelmän yleiskatsaus

Tämä ratkaisu yhdistää:

Monipuoliset pelastusrobotit

UAV-pohjainen ilmatiedustelujärjestelmä

Monisensorinen ympäristön havainnointijärjestelmä

Etäohjaus- ja ohjausalusta

Katastrofimallinnus- ja -analyysijärjestelmä

Se mahdollistaa koordinoidun maa-ilmakatastrofien arvioinnin ja tukioperaation.

3. Ground Rescue Robot System

Multi-Terrain Mobility Platform

Käyttö raunioissa, mudassa ja epätasaisessa maastossa

Esteen ylityskyky

Pääsy ahtaisiin tiloihin

Autonominen navigointi järjestämättömissä ympäristöissä

Multi-Sensor Perception System

Optinen kuvantaminen rakenteen tunnistamiseen

Lämpökuvaus lämmönlähteen havaitsemiseen

Huonosti näkyvät kuvantamisjärjestelmät

Kaasun ja ympäristön tunnistus

LiDAR-pohjainen 3D-kartoitus

Haku- ja lokalisointituki

Uhrin lämpösignaalin tunnistus

Hotspotin lokalisointi

Luhistuneiden vyöhykkeiden rakennekartoitus

Hakupolun optimointi

4. UAV Disaster Reconnaissance System

Ilmatilannetietoisuus

Nopea käyttöönotto katastrofialueille

Laajan maaston skannaus

Rakennevaurioiden arviointi

Reaaliaikainen videolähetys

Lämpö- ja käyttöiän tunnistus

Ihmisen lämmön allekirjoituksen tunnistus

Yön ja savun ympäristön tunnistus

Tiivistä vyöhykkeen hotspot-tunnistus

5. Command & Data Fusion System

Reaaliaikainen katastrofikartoitus

Usean lähteen tiedon fuusio

Hae vyöhykejakoa

Tehtävien koordinointi ja suunnittelu

Dynaamiset tilannepäivitykset

6. Operatiivinen työnkulku

UAV:t suorittavat alustavan ilmatiedustelun katastrofialueiden kartoittamiseksi.

Maarobotit saapuvat sitten kriittisille alueille yksityiskohtaista etsintää ja tarkastusta varten.

Kaikki tiedot välitetään keskusohjausalustalle analysointia ja pelastussuunnittelua varten.

7. Sovellusskenaariot

Maanjäristyksen katastrofialueet

Tulvat ja kaupunkitulvat

Maanvyörymät ja geologiset katastrofit

Palo- ja räjähdystapaukset

8. Järjestelmän arvo

Vähentynyt ihmisten altistuminen korkean riskin ympäristöille

Nopeampi tilannetietoisuus

Laajennettu kattavuus monimutkaisessa maastossa

Parannettu pelastuspäätösten tuki

Siirry kohti robottilähtöistä katastrofivastausta

9. Skaalautuvuus

Integrointi hätäjärjestelmiin

Koordinointi palontorjuntaalustojen kanssa

Usean robotin hakuverkot

Tekoälypohjaiset uhrien havaitsemismallit

Digitaalinen kaksoiskatastrofimallinnus

10. Johtopäätös

Katastrofipelastusjärjestelmä yhdistää maarobotiikan ja UAV-tekniikat yhtenäiseksi autonomiseksi hätätilanteeksi vastausarkkitehtuuri, joka mahdollistaa turvallisemman, nopeamman ja älykkäämmän katastrofien arvioinnin ja pelastustuen kompleksissa ympäristöissä.